Zajmuję się m.in. zagadnieniami dotyczącymi poprawy konstrukcji zębatych przekładni falowych, w szczególności analizą wpływu zmiany konstrukcji kół podatnych przekładni falowych na rozkład naprężeń wykorzystując do tego celu MES jak i badania elastooptyczne. Zajmuję się również wykorzystaniem technik Reverse Engineering i Rapid Prototyping w produkcji elementów o złożonych kształtach, technik wspomagania komputerowego CAD/CAM/CAE oraz RP w modelowaniu medycznym, analizą numeryczna i doświadczalna w zastosowaniach medycznych, konstrukcją i prototypowaniem urządzeń wspomagających dla osób niepełnosprawnych.
